모듈 목표
- HSI와 테스트 근거를 연결; Atmega/Fusion360/Android/전용 IDE는 비교·선택 자료.
원안의 선수 안내: M04, M07. 실제 보충은 아래 소주제별 권장 선수를 참고하세요.
M26.01요구사항·HSI·BSW/ASW·상태기계·형상 관리
학습 목표
- 임베디드 기능을 조건·단위·허용 범위와 검증 근거가 있는 요구사항으로 작성한다.
- HSI·기반/응용 소프트웨어의 책임과 주기·마감·오류/상태 전이를 구분한다.
- 형상 묶음과 변경 영향을 추적해 재검증 대상·미확인 범위를 설명한다.
권장 선수
M04.06의 단위/오류·clock 계약과 M07.03의 샘플링/포화가 필수 선수다. 학습 순서상 M07.04의 지연/주파수 해석을 거쳐 진입한다. 일반 코딩 가능자를 대상으로 언어/문법 없이 가상 요구·기록을 분석하며 실제 보드/펌웨어·모터/RTOS·AUTOSAR 실행/인증을 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: 요구사항·HSI·BSW/ASW·상태기계·형상 관리 · 본문M26.02IMU·모터 드라이버·센서 필터·균형 제어
학습 목표
- IMU의 각속도/가속도와 기울기 추정·bias/동적 오염·필터 주기의 영향을 구분한다.
- 가상 국소 균형 모형의 피드백 부호·근과 포화/지연에 따른 해석 범위를 계산한다.
- 센서 유효성·driver/출력 제한·차단 정책과 실제 물리 결과를 나눈 계약을 작성한다.
권장 선수
M26.01의 요구/HSI·주기/마감, M07의 샘플링/피드백과 M04의 단위/오류 계약을 연결한다. 일반 언어 문법 없이 가상 필터/국소 모형을 종이로 계산한다. 실제 IMU/모터·펌웨어/시뮬레이터 실행, 2륜 동역학·균형 유지/안전 실증은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: IMU·모터 드라이버·센서 필터·균형 제어 · 본문M26.03회로·KiCad·PCB·전원·신호·보드 검토
학습 목표
- 요구/HSI를 회로 연결·symbol/footprint·PCB 검토 순서와 연결한다.
- 제공 전원/열·논리 전압과 I2C pullup의 상하한을 계산해 부적합을 찾는다.
- ERC/DRC의 범위·원본/형상과 남은 결함을 구분해 보드 검토 판정을 기록한다.
권장 선수
M26.02의 센서/driver·전력/현재 상태 구분이 선수다. 일반 코딩 가능자를 대상으로 회로/PCB 용어와 도구 경계를 보충하고 제공 연결표를 종이로 검토한다. 기본 학습에 설치/장비는 필요 없다. 실제 KiCad/회로/PCB·ERC/DRC 실행, 제조/전원 인가·모터/계측·열/안전 실증은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: 회로·KiCad·PCB·전원·신호·보드 검토 · 본문M26.04기구 CAD·무게중심·조립·공차
학습 목표
- 파라미터/구속·부품/조립·좌표/질량 근거를 나누어 CAD 검토 흐름을 설명한다.
- 같은 좌표계의 합성 무게중심을 계산하고 지그/실제 접촉의 정적 판정 범위를 구분한다.
- 치수 공차의 총유격 구간·변형과 변경 영향을 계산해 조립/검증의 미확인을 기록한다.
권장 선수
M26.03의 보드/핀·형상/미확인 검토가 선수다. 기존2.7 COM/관성을 연결하되 CAD/조립/공차의 제공 자료 분석을 보충한다. 언어 문법 없이 종이 계산/개념도를 사용한다. 실제 CAD/구조해석·제조/조립/계측·동적 균형/장비 실증은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: 기구 CAD·무게중심·조립·공차 · 본문M26.05호스트/모바일 UI·명령 계약·통신 지연
학습 목표
- 화면 입력·전송/접수·장치 상태/관측을 나누어 명령/표시 계약을 설명한다.
- 같은 clock의 지연과 clock 변환 오차를 계산해 대기/신선도·미확인을 판정한다.
- timeout/늦은 응답을 포함한 분모·지연 통계와 재연결/재시도·검증 범위를 구분한다.
권장 선수
M26.04의 기구/축·버전과 M04.05의 요청/만료·M34 관측/현재값 구분을 연결한다. 일반 언어/앱 코딩 입문 없이 가상 단일축 속도요청 R-UI의 화면/사건표를 분석한다. 실제 모바일/서버/ROS·장치 명령·실시간/물리 정지 검증은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
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교재 본문: 호스트/모바일 UI·명령 계약·통신 지연 · 본문M26.06기본 성능·통합 TEST·결함 분석·포트폴리오
학습 목표
- 임베디드 요구/형상·계층과 제공 시험 사례의 기대/보고 결과를 대응해 판정한다.
- 기본 시간 성능·실패/미확인·분모와 결함 가설/수정/재검증을 구분한다.
- 제공 자료 분석과 실제 실행/물리 성과를 구별한 재현·포트폴리오 보고서를 작성한다.
권장 선수
M26.05까지의 요구/HSI·센서/제어·보드/기구·UI 계약을 연결한다. 기존6.6 평가/6.8 포트폴리오를 재사용하되 임베디드 사례를 보충한다. 일반 언어 문법 없이 자체 가상 출력표를 분석하며 실제 후보 코드/모델·MCU/보드/폐루프/장비·물리 성공/인증은 검증하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: 기본 성능·통합 TEST·결함 분석·포트폴리오 · 본문