실행 패키지 · 장비 없는 기본 경로
RGB 마커와 제한된 가상 명령을 Python 표준 라이브러리로 실행합니다. 고정 기록 재생과 합성 폐루프를 따로 비교하며 실제 ROS·카메라·모터·물리 안전을 검증한 결과는 아닙니다.
확인 환경: Python 3.12.11 · Darwin. 외부 패키지나 GPU는 필요하지 않습니다. 압축을 풀어 README·SPEC·SOLUTION의 환경·입력·판정 기준을 확인하세요.
python --version
python runner.py --mode replay --input frames.json --output replay.json
python runner.py --mode closed-loop --steps 20 --output closed-loop.json출력은 새 파일명으로 저장합니다. 입력/설정/소스·기존 결과를 덮어쓰지 않습니다. 자료를 받거나 단원을 완료한 사실이 이 프로젝트 수행 완료를 뜻하지 않습니다.
관련 학습 순서
만들고 남길 결과
- 검출·제어 노드의 입력/출력과 단위 계약
- 대상 상실·오래된 관측·명령 제한의 비교 기록
- 고정 입력 재생과 직접 실행의 구분
검토할 실패와 평가 기준
- 잘못된 픽셀 축이나 오래된 관측을 명령에 사용하지 않는가
- 대상 상실 이후의 명령과 복귀 조건을 설명하는가
나의 프로젝트 수행 근거
입력/환경·실행 결과·실패 해석·미확인을 기록하세요. 이 브라우저에 단원 답안과 구분해 저장하며 자동 채점·단원 완료·숙달 인증으로 집계하지 않습니다. 필요한 관찰만 적고 인증정보·개인 로그는 넣지 마세요.
입력·환경과 두 실행 보고서
Python/platform·source/config/input SHA와 재생/폐루프 실행 범위를 적으세요.
답안을 작성하고 확인하기를 한 번 선택하면 해설·판정 기준을 열어볼 수 있습니다.
상실·시간·축과 복귀
LOST·STALE·INVALID·AMBIGUOUS의 관찰과 2회 관측 후 복귀 근거를 적으세요.
답안을 작성하고 확인하기를 한 번 선택하면 해설·판정 기준을 열어볼 수 있습니다.
명령 제한과 피드백 비교
오른쪽/왼쪽 명령 제한과 기본/gain0 폐루프의 차이를 설명하세요.
답안을 작성하고 확인하기를 한 번 선택하면 해설·판정 기준을 열어볼 수 있습니다.
판정·미확인·다음 확인
이번 근거가 입증한 범위와 실제 ROS/카메라/실물에서 미확인인 항목을 적으세요.
답안을 작성하고 확인하기를 한 번 선택하면 해설·판정 기준을 열어볼 수 있습니다.
질문은 영상·배열 단위의 AI 강사 또는 노드·메시지 단위의 AI 강사에서 이어가세요. 실행 기록은 자동 전달되지 않으므로 필요한 관찰을 질문에 붙여 넣으세요.
고정 기록 재생·시뮬레이션 폐루프·실물 실행은 각각 수행한 범위로 기록합니다. 장비 없는 조건 변화 실험을 실제 Sim2Real 실증으로 표시하지 않습니다.
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