실행 패키지 · 장비 없는 기본 경로
시연의 세션을 나눠 작은 affine BC 정책을 실제 적합·선택·시험하고, 한 축의 합성 폐루프와 6개 조건을 평가합니다. 실제 3D엔진·ROS·GPU·실물 전이나 운영 권한/안전 실증은 포함하지 않습니다.
확인 환경: Python 3.12.11 · Darwin. 외부 패키지나 GPU는 필요하지 않습니다. 압축을 풀어 README·SPEC·SOLUTION의 환경·입력·판정 기준을 확인하세요.
python --version
python runner.py --output my-evaluation.json
python runner.py --policy zero --output my-zero.json출력은 새 파일명으로 저장합니다. 입력/설정/소스·기존 결과를 덮어쓰지 않습니다. 자료를 받거나 단원을 완료한 사실이 이 프로젝트 수행 완료를 뜻하지 않습니다.
관련 학습 순서
- M20.06 · 실패 데이터·데이터 분할·Domain Randomization
- M21.06 · 학습·롤아웃·미관측 상황·데이터 재수집 루프
- M25.06 · 키보드 텔레옵·도구 접촉·상태/행동 기록
- M27.06 · 성능 측정과 정확도/성공률의 공동 평가
- M30.05 · 성공률·신뢰구간·층화 실험·비교 기준
- M30.06 · 버전·배포 계약·감독·롤백·최종 실증 리포트
- M34.01 · 관제 텔레메트리·상태/이벤트·읽기 전용 대시보드
- M34.02 · 3D 장면과 로봇 상태의 좌표·시간·버전 동기화
- M34.03 · 운영 UI의 요청·권한·확인·취소·감사 기록
만들고 남길 결과
- 학습/평가 분할과 관측·행동·버전 명세
- 상태 대시보드와 시각·좌표·데이터 누락 기록
- 기준 대비 조건 변화 실험·제한 실행·롤백 보고서
검토할 실패와 평가 기준
- 데이터 누수와 실패한 실행의 분모 누락을 확인하는가
- 가상 조건 변화 평가와 실제 Sim2Real 실증을 구분하는가
나의 프로젝트 수행 근거
입력/환경·실행 결과·실패 해석·미확인을 기록하세요. 이 브라우저에 단원 답안과 구분해 저장하며 자동 채점·단원 완료·숙달 인증으로 집계하지 않습니다. 필요한 관찰만 적고 인증정보·개인 로그는 넣지 마세요.
환경·분할과 실제 실행
실행 명령·Python/platform·source/config/data/cases SHA와 train/validation/test의 세션·행 수를 적으세요.
답안을 작성하고 확인하기를 한 번 선택하면 해설·판정 기준을 열어볼 수 있습니다.
학습·선택·잠근 시험과 폐루프
학습계수·validation 선택·잠근 test MSE, nominal/zero/조건 변화의 최종 오차와 성공 분모를 비교하세요.
답안을 작성하고 확인하기를 한 번 선택하면 해설·판정 기준을 열어볼 수 있습니다.
신선도·버전·누락과 관제
stale/wrong-version/missing-observation의 실패 tick·원인·현재/마지막 값과 처리·미처리 tick을 적으세요.
답안을 작성하고 확인하기를 한 번 선택하면 해설·판정 기준을 열어볼 수 있습니다.
롤백·재개 보류와 미확인
rollback의 bundle/epoch·남은 chunk·상태와 재개 여부, 실제 물리세계에서 미확인인 항목과 다음 검증을 적으세요.
답안을 작성하고 확인하기를 한 번 선택하면 해설·판정 기준을 열어볼 수 있습니다.
질문은 학습·평가 단위의 AI 강사 또는 요청·관측·감사 단위의 AI 강사에서 이어가세요. 실행 기록은 자동 전달되지 않으므로 필요한 관찰을 질문에 붙여 넣으세요.
고정 기록 재생·시뮬레이션 폐루프·실물 실행은 각각 수행한 범위로 기록합니다. 장비 없는 조건 변화 실험을 실제 Sim2Real 실증으로 표시하지 않습니다.
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