자율주행 차량·센서

권장 선수

선수 없음

선수 없음. 표의 행을 시간 순서대로 읽고 덧셈·뺄셈을 할 수 있으면 된다. 기호는 본문에서 정의한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M00.01의 관측→판단→행동→새 관측 구조를 읽고 온다. 로그의 열 이름을 읽을 수 있으면 되며 강화학습 알고리즘은 몰라도 된다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M00.01~02의 폐루프와 상태·관측·행동 구분을 사용한다. 기구학·제어 수식이나 특정 로봇 제품 지식은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M00.01~03의 폐루프·관측/명령·구성 차이를 이용한다. 1초=1000밀리초(ms), 나눗셈과 뺄셈을 사용한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 코딩 경험을 전제로 하며 언어 문법을 진단하거나 다시 가르치지 않는다. 로봇 개발환경·단위·제어·ML의 필요한 개념은 아래에서 보충한다. M00.01~04의 목표/관측 구분을 떠올리면 도움이 되며 진단을 못 풀어도 해설부터 학습할 수 있다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M00.01~05의 모형·관측·명령·성공 조건과 진단 기록을 사용한다. ROS 설치·GPU·로봇 장비 없이 종이와 제공된 표로 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 프로그래밍과 명령 실행 경험을 전제로 하며 언어·셸 문법을 다시 가르치지 않는다. Ubuntu 24.04/Jazzy의 환경·장치·통신 계약은 본문에서 설명한다. 장비와 설치 없이 합성 실행 기록을 진단하며 실제 ROS·권한·네트워크 변경은 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 Python 코딩 경험과 M01.01의 실행 경로 개념을 전제로 한다. 언어 문법을 다시 가르치지 않는다. NumPy·PyTorch 설치와 GPU 없이 합성 기록으로 모든 활동을 수행하며, 표준 라이브러리 예제 실행은 선택이다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 코딩 경험과 M01.02의 dtype·shape·device를 전제로 한다. C/C++ 언어 문법과 포인터 기호를 입문 과정으로 가르치지 않는다. native 확장과 버퍼 계약은 본문에서 보충하며 위험 코드·컴파일러·장비 실행 없이 사건표로 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 코딩 경험과 M01.01~03의 실행 환경·native ABI 개념을 사용한다. C/C++ 문법 수업은 포함하지 않는다. CMake·colcon·ROS 설치 없이 완전한 합성 빌드 기록을 진단하며 실제 ROS 빌드·장비 실행은 요구하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 코딩 경험과 M01.01~04의 실행 환경·자료/ABI·빌드 개념을 사용한다. Git 명령 입문이나 언어 문법을 다시 가르치지 않는다. 저장소 변경·패키지/Docker 설치·모델 실행 없이 합성 기록으로 실습한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 코딩 경험과 M00.04의 주기/지연, M01.02~05의 배열·수명·환경 기록을 사용한다. 언어 문법 수업은 없다. 실제 GPU·제어기·스레드·ROS·로봇을 실행하지 않고 합성 시간표와 데이터 계약으로 설계한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M01의 경로·프로세스·재현 환경과 일반 Python 코딩을 사용한다. 기본 활동의 센서/명령 역할은 제공된 가상 노드와 입력으로 설명한다. 실제 장치를 연결할 때는 M03.06의 BOM·배선·인터페이스 계약을 추가로 확인한다. ROS 설치 없이 표와 로그로 기본 활동을 수행하며 실제 ROS 실행 여부와 구분한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.01의 노드·Executor·콜백과 M01의 자료형, M02의 단위를 사용한다. ROS 2 Jazzy 문서 기준의 종이 인터페이스 설계이며 실제 서비스 호출·Action 송신·로봇 동작은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 Python 코딩과 M01.02의 배열·shape·dtype 계약을 사용한다. 픽셀 축·경계·이웃 연산과 출력 의미는 본문에서 보충한다. 고전적 영상 처리 입문에 신경망 학습·평가나 3D 회전 단원 전체를 선수로 요구하지 않는다. 기본은 합성 픽셀 계산이며 선택 NumPy 코드는 개념 연산만 실행한다. OpenCV/카메라 실제 실행과 구분한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M00의 단위와 M01의 자료 축 구분을 사용한다. 사칙연산부터 시작하며 행렬·내적·외적 기호는 아래에서 정의한다. NumPy 설치 없이 종이로 계산한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01의 열벡터·행렬 곱·내적을 사용한다. 모든 예제는 오른손 기준축과 열벡터를 쓰며, 길이는m, 각도는rad로 계산한다. NumPy·ROS 설치는 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01의 행렬 곱과 M02.02의 단위·프레임 구분을 사용한다. 사칙연산·제곱부터 예를 전개하며 기호를 외워 온 것으로 가정하지 않는다. 종이 계산이 기본이다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01의 벡터/행렬과 M02.03의 누적·적분 직관을 사용한다. 실습은 합성 사건 표와 산수이며 센서의 실제 오차 분포를 추정한 것이 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 단위·벡터 기초를 사용한다. 실제 로봇·모터·분해 도구 없이 구조 설명과 합성 수치로 수행한다. 모든 정격 수치는 가상 예제다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03.01의 기어비 i=모터 속도/출력 속도와 분해능 개념을 사용한다. 모든 부품 수치와 로그는 교육용 가상 자료이며 실제 배선·전원 인가·모터 실행은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 좌표 변환·시간·벡터 기초를 사용한다. 종이 기록만으로 수행하며 실제 센서나 수신기 설치는 필요 없다. 예제 갱신율·수치는 특정 제품 사양이 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03.02의 드라이버/논리 명령/모터 전원 구분과 단위 계산을 사용한다. 모든 값은 합성 설계값이며 구매·실배선·전원 인가·멀티미터 측정을 요구하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03.01의 관절·자유도, M02의 좌표·각속도 단위를 사용한다. 기본 활동은 종이 속도 계산과 가상 구조표이며 로봇 주행·실물 팔 동작은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03.01~05의 기어·구동·센서·전원·기구 구조를 종합한다. 교육용 가상 부품표를 읽는 활동이며 구매 추천·실배선·전원 인가·실제 명령 송신은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01~02의 행렬·회전·동차변환, M03의 링크와 센서가 선수다. 기호가 낯설면 M02.02로 돌아간다. 본 단위는 기구학 모델의 프레임 계약과 오류 진단을 보강하며 종이 계산만으로 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.01의 노드와 실행기, M05.02의 Topic과 자료형이 선수다. ROS 2 Jazzy의 DDS 기반 RMW를 기준으로 합성 설정표를 읽는다. 실제 도메인 변경·방화벽 조작·ROS 실행은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.01~03의 프로세스·Parameter·네임스페이스를 사용한다. Ubuntu 24.04/ROS 2 Jazzy 문서 기준의 합성 설정·로그 해석이며 실제 Launch 실행이나 하드웨어 활성화는 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.02의 좌표 변환과 M05.01~04의 이름·QoS·시각 기록을 사용한다. 기본 실습은 종이 변환과 합성 메타데이터 해석이다. 실제 bag 재생이나 로봇 명령 송신은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M01.06의 주기와 지연, M05.01의 Executor, M05.03의 QoS, M05.05의 기록 시각을 사용한다. Ubuntu 24.04/ROS 2 Jazzy 문서 기준의 종이 로그 활동이며 실제 장애 주입·ROS 실행·실물 연결은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 미분·단위, M03의 모터·기어·토크, M06의 관절 자세가 선수다. 기본 활동은 종이 토크 수지 계산이다. 가상 파라미터를 실제 로봇 정격으로 사용하지 않으며 전류나 토크를 인가하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06의 프레임·관절과 M07.01의 질량·회전 관성이 선수다. ROS 2 Jazzy 문서 기준의 종이 모델 읽기와 XML 예제다. 실제 ROS·시뮬레이터·로봇 구동은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M01의 경로와 빌드, M05.01의 패키지/overlay, M08.01의 URDF 요소가 선수다. ROS 2 Jazzy 문서를 기준으로 종이 확장과 가상 경로를 읽는다. 실제 패키지 설치·ROS 빌드·메시 로딩은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06.01의 프레임/합성과 M06.04의 관절 제한, M08.01~02의 URDF/확장 모델이 선수다. 종이 그래프·좌표·범위 계산이며 실제 관절을 움직이지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M08.01의 균질 상자와 세 모델 요소, M07.01의 관성, M06.01의 회전이 선수다. 기본 활동은 가상 치수와 텐서의 종이 계산이며 메시 처리 도구나 물리 엔진을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.05~06의 tf/시간과 M06.01의 열벡터 좌표 합성, M08.01~03의 URDF 트리가 선수다. 기본 활동은 합성 메시지와 종이 좌표 계산이며 ROS 설치나 실제 관절 동작이 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M08.01~05의 URDF·관성·JointState, M06.06의 방향/영점과 M07의 제어 한계가 선수다. 기본은 가상 계약표와 보고서의 종이 계산이며 실제 importer, ROS, 물리 엔진이나 장치를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 벡터/좌표, M12.01의 영상 축과 M08.05의 optical frame이 선수다. 기본은 주어진 보정값의 종이 투영이다. 실제 보정 추정/OpenCV·센서 실행이나 GPU가 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06.01의 열벡터 프레임, M12.02의 핀홀/왜곡과 M08.05의 TF가 선수다. M13 점군이나 Kalman/EKF는 필요하지 않다. 기본은 합성 좌표·보정 기록의 종이 계산이며 실제 카메라 보정을 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.06의 시간원, M12.02의 핀홀과 M14.01의 프레임이 선수다. M13/Kalman/EKF는 필요하지 않다. 기본은 합성 시각/도착 순서의 종이 계산이며 실제 ROS나 센서 동기화를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.03/04의 미분·분산, M12.02의 핀홀, M14.01/03의 프레임·시간이 선수다. 미분계수는 본문에서 다시 계산한다. M13·Kalman/EKF는 필요하지 않으며 기본 활동은 합성 기록의 종이 계산이다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01의 선형계, M02.03의 미분·Jacobian과 M02.04의 오차/단위를 사용한다. 모든 계산은 종이로 가능하며 NumPy·SciPy 설치나 장비 실행은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 미분·행렬·고유값과 M07.01의 동역학이 선수다. u와 y가 정규화된 가상 모델을 사용한다. 계산기와 종이로 수행하며 실제 제어기나 로봇을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 미분/적분, M05.06의 샘플 간격, M07.02의 응답과 안정성이 선수다. 본문의 정규화 로그를 종이로 계산한다. 실제 PID 튜닝·토크 인가·모터 동작은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M07.01/02/03의 구동·응답·피드백 및 M02.03의 미분을 사용한다. 기본 1축 관절 경로와 단위는 본문에서 제공하므로 팔의 FK/IK나 주파수 설계 전체를 먼저 이수하지 않아도 계산할 수 있다. 실제 팔 기구학은 M06.02~04, 주파수 안정성 설계는 M07.04로 확장한다. 합성 추종/로그 해석이며 실제 모터·로봇을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.04의 분산/독립성, M05.06의 시계/주기, M07.03~05의 미분 잡음·위상·추종이 선수다. 종이 계산이 기본이며 실제 센서·네트워크·제어기를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M12.01의 픽셀/영역과 M02.04의 불확실성 기초를 연결한다. 제공된 검출 좌표·ID 기록으로 연관·상실·재등장과 시간/자료 분리 기준을 본문에서 보충한다. 검출·분할 신경망 학습을 먼저 수행하지 않아도 기본 활동을 완료할 수 있다. 학습 모델을 바꾸는 확장은 M11.03/06·M12.03/04와 연결한다. 실제 영상 추적이나 Kalman/EKF 구현은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11.03/05의 분할/지표와 M12.02~05의 공간·검출·추적 한계가 선수다. 기본은 합성 상자/score와 작업 판정표의 종이 계산이다. 얼굴 부분은 선택 개념 비교이며 실제 검출/식별이나 로봇 작업을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01의 좌표/거리, M02.05의 수치 계산, M12.02의 카메라 기하를 사용한다. 일반 코딩은 할 수 있다고 전제하며 언어 문법·ML 학습·PCL 설치는 요구하지 않는다. 제공된 작은 합성 점군으로 계산하고 실제 LiDAR·PCL·ROS·장비 실행 결과와 구분한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M13.01의 프레임·단위·전처리와 그 선수 좌표/최소제곱을 사용한다. 회전 기호와 역변환은 본문에서 보충한다. 일반 코딩·문법, PCL/Open3D 설치나 실제 SLAM 실행은 요구하지 않으며 작은 합성 좌표를 계산한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06.01의 프레임 변환, M12.02의 핀홀 투영과 M14.01의 내부/외부 보정을 사용한다. 언어 문법·OpenCV 설치·실제 카메라 실행은 필요 없다. 기본 활동은 보정/정렬이 완료되었다고 명시한 합성 픽셀의 손계산이며 일반3D삼각측량 해법 유도는 제외한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M13.05의 깊이/품질과 앞선 프레임·점군을 연결한다. M12.05의2D추적을 보충으로 읽을 수 있다. 일반 코딩·문법·학습 기반3D검출·Kalman/EKF·설치는 요구하지 않는다. 관측과 속도가 주어진 합성 기록으로 계산하며 실제 추적기/장비 성능과 구분한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M14.01의 내부/외부 보정과 M13.01의 점군을 사용한다. M14.03의 상세 동기화와 M14.04의 확률 필터에 앞서 센서 입력을 읽는 계약을 익힌다. 일반 코딩·문법·설치나 실제 센서 보정은 요구하지 않으며 제공된 좌표/기록을 계산한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M14.03의 시각/관측 계약과 M02.04의 분산·공분산을 사용한다. 미분/Jacobian은 예제에서 풀이한다. M14.02의 센서별 입력 계약은 보충으로 연결한다. 일반 코딩·문법·FilterPy/ROS 설치나 실제 필터 실행은 필요 없으며 합성 모델을 손계산한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03.05의 바퀴 구조, M06.01의 좌표 변환, M02.01의 행렬이 선수다. 모든 치수와 로그는 가상 모델이다. 계산기와 종이만 사용하며 실제 베이스를 주행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05의 ROS/시간, M07의 이산 제어와 M08의 모델을 사용한다. SDF/world/model·entity 생성과 physics step/RTF를 본문에서 보충한다. 기준은 Ubuntu 24.04/ROS 2 Jazzy/Gazebo Harmonic이며 기본 활동은 합성 로그 계산이다. 실제 설치·Gazebo/ROS/장비 실행은 요구하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03 구동, M05 ROS, M06 차동 기구학과 M08 모델·M09.01 월드를 사용한다. 차동 공식/양의 방향·위치/속도 구동과 Transport/ROS 형식 변환을 본문에서 보충한다. 기준은 Jazzy/Harmonic이며 기본은 합성 설정/로그·종이 계산이다. 실제 ROS/Gazebo·장비 명령은 보내지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03의 센서, M05의 ROS와 M08 모델·M09.01/02를 연결한다. optical depth/range·scan 각도와 IMU specific force를 본문에서 보충한다. 기준은 Jazzy/Harmonic이며 기본은 합성 설정/표본의 종이 계산이다. 실제 렌더링/Gazebo·센서/ROS 실행은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05의 TF/clock, M02의 변환과 M08·M09.01~03의 모델/구동/센서를 연결한다. REP105의 frame 역할과 map→odom→base_link 체인을 본문에서 보충한다. 기준은 Jazzy/Harmonic이고 기본은 합성 변환/로그다. 실제 localization/SLAM이나 ROS/Gazebo는 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M09.02의 차동 구동, M09.04의 frame/clock과 M02의 삼각함수를 사용한다. 바퀴 각도 차분/적분과 odom/기준·bag 재생의 의미를 본문에서 보충한다. 기본은 합성 로그/표준 Python 계산이며 실제 ROS/Gazebo 기록·재생이나 장비 주행은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05 패키지/launch, M08 모델과 M09.01~05의 구성/시간/로그를 연결한다. Navigation의 map·위치 추정·계획·제어 역할은 본문에서 보충하며 후속 M15·M17·M18의 알고리즘을 이미 배웠다고 가정하지 않는다. 기본은 합성 파일표 분석이고 실제 빌드/launch·ROS/Gazebo/Nav2 실행은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M09의 구동/센서·odom/map/clock과 M02/M14의 좌표 기초를 연결한다. 랜드마크/상대 관측·전역 기준과 모호성을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 표/종이 계산이며 실제 SLAM/localization·ROS/장비를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M15.01의 지도와 위치 추정을 연결한다. 좌표 회전과 배열 순서는 본문에서 다시 정의한다. 작은 합성 격자와 가상 파일을 종이로 해석하며 실제 Nav2·지도 저장이나 로봇을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M15.01~02의 지도·위치 추정과 좌표를 연결한다. 특징, 시차, 전방 추정과 후방 수정의 뜻을 본문에서 보충한다. 실제 SLAM·특징 추출을 실행하지 않고 합성 점과 보정된 카메라 수치로 계산한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M15.01~03의 상대 관측·파이프라인을 연결한다. 잔차와 제곱합, pose graph의 점과 연결선 및 기준 고정을 본문에서 보충한다. 기본 활동은 합성 점과 1D 궤적 계산이며 실제 ICP나 SLAM 최적화 실행이 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03/M09의 IMU와 M15의 위치·지도 기초를 연결한다. 바이어스, 분산, 예측과 관측 보정 및 재위치추정의 뜻을 본문에서 보충한다. Kalman/EKF 심화를 요구하지 않으며 단순 스칼라 가중식을 실제 필터 구현과 동일시하지 않는다. 기본은 합성 기록 계산이다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M15의 지도·위치 추정과 M02의 제곱합 기초를 연결한다. RMSE, 기준 정합, 절대·상대 오차와 실패 분모를 본문에서 보충한다. 기본은 합성 기록의 종이 계산이며 선택 표준 라이브러리 코드도 제공한다. 실제 SLAM·evo·ROS 실행이나 지도 성능 실증은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 거리/비용, M06.01의 프레임, M07.05의 추종과 M15의 지도 좌표를 연결한다. 기본 모바일 도형 검사는 제공한 footprint와 정적 도형으로 수행하며 팔의 DH/FK 전체 이수를 요구하지 않는다. configuration·충돌 공간·점/간선과 연속 구간은 본문에서 보충한다. 팔 링크의 실제 배치를 확장할 때는 M06.02와 연결한다. 실제 플래너·로봇 실행은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M17.01의 node·간선·연결성을 연결한다. 우선순위, 비용 완화, heuristic과 최적성의 조건을 본문에서 정의한다. 작은 완전 입력 그래프를 종이로 탐색하며 실제 플래너나 로봇 실행은 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M17.01/02의 기하 경로, M02.03의 미분과 M07.05의 추종을 연결한다. CHOMP/STOMP 등 최적화 경로 개선 전체를 시간 배정의 필수 선수로 요구하지 않는다. 진행 변수·시간 스케일·최대 미분값과 재계획의 상태 연속성을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 관절 계산과 로그 판정이며 실제 제어기·로봇을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06.01의 열벡터·프레임 합성과 M02의 삼각함수, M03의 회전 관절이 선수다. 계산은 종이와 계산기로 충분하며 NumPy나 실제 로봇은 필요 없다. 모든 링크 길이는 교육용 가상 값이다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06.02의 길이 0.3/0.2 m 평면 2R와 M02의 미분·행렬·최소제곱이 선수다. 기본 활동은 종이 수치 계산이다. 도구 방향을 제외한 2차원 위치 IK를 다루며 실제 로봇이나 NumPy 실행은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06.02~03의 평면 2R, 기하 IK와 위치 Jacobian, M02.01의 2×2 행렬식이 선수다. 종이 계산과 합성 후보표를 사용하며 실제 관절 동작이나 충돌 검사는 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03의 기어/엔코더, M06의 프레임·FK·제약과 M05의 시각 기록을 사용한다. 모든 수치는 가상 기록이며 실제 엔코더 보정·모터 명령·로봇 이동은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.03의 미분과 M02.05의 최적화, M01.02의 Python이 선수다. 기본은 두 합성 표본의 종이 계산이다. 선택 CPU 코드는 이미 PyTorch가 있는 환경용 완전 예제이며 GPU/실제 로봇 학습이 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M01의 Python/배열과 M11.01의 모형/손실이 선수다. 기본은 작은 합성 배열·배치의 종이 계산이며, 이미 PyTorch가 있는 경우 완전한 CPU 코드를 선택 실행할 수 있다. GPU나 외부 데이터 다운로드는 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11.01의 손실/학습과 M11.02의 전처리·Dataset, M02.04의 평균/분산이 선수다. 기본은 합성 분할표/곡선과 종이 계산이다. 실제 학습을 돌리거나 일반화 성능을 실증한 자료가 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11.01~03의 학습·텐서·분리와 M02.01의 내적이 선수다. 기본 활동은 합성 벡터의 종이 계산이다. 선택 CPU 코드의 가중치는 손으로 정하며 실제 영상 학습이나 대형 모델 성능을 실증하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11.01~04의 손실/출력·검증 분리와 평균 계산이 선수다. 기본은 합성 점수·영역·오차의 종이 계산이며 모델 학습/검출이나 실제 작업 성과를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.06의 시간원, M11.02의 저장, M11.03~05의 분할/평가가 선수다. 기본은 합성 로그·메모리 명세·조건별 성공표의 종이 계산이며 실제 CPU/GPU 성능 측정이나 로봇 배포가 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11의 학습/분할/지표와 M12.01~02의 영상/좌표 변환이 선수다. 기본은 가상 라벨과 학습 명세의 종이 검사다. ultralytics는 로컬에 없으며 설치/가중치 다운로드·실제 학습/탐지를 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11.05의 IoU와 M12.01~03의 영상/투영/라벨이 선수다. 기본은 여섯 픽셀의 합성 mask와 도로 장면 설명의 종이 분석이다. 실제 segmentation 모델이나 차량/로봇을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M07.02의 전달함수·극·연속 안정성, M02의 복소수와 삼각함수, M07.03의 이득 개념을 사용한다. 시간은 s, 입출력은 정규화값인 가상 모델이다. 실제 로봇 주파수 시험이나 MATLAB 설치는 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01의 행렬, M02.03의 미분·Jacobian, M02.04의 분산/공분산을 사용한다. 합성 수치의 종이 계산이 기본이며 실제 로봇의 안정성·안전 인증을 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M13.02의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M13.03의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M14.04, M13.01의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M17.01~02의 C-space, 간선 검사와 그래프 탐색을 연결한다. sampling, local planner, query와 확률적 완전성의 뜻을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 점과 사각 장애물 계산이며 실제 PRM·OMPL이나 로봇을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M17.01~03의 C-space, 연결 검사와 비용을 연결한다. 트리·확장·목표 편향·재배선을 본문에서 정의한다. 기본은 점 configuration의 합성 평면 계산이며 실제 RRT·OMPL이나 로봇을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 미분·최적화와 M17의 경로·충돌을 연결한다. 목적함수, gradient, metric과 비용 가중 후보를 본문에서 정의한다. 종이 계산과 임시 CPU 검산이 기본이며 교육용 스칼라 예는 실제 CHOMP/STOMP 구현이 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M07.05, M12.05, M13.04, M14.04, M15.06, M17.06의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M29.01의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M29.02의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M29.03의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M29.04의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03의 기어/센서, M07의 동역학, M14의 프레임/시간과 M27의 지연을 사용한다. 백래시/마찰과 잔차/인과를 본문에서 보충한다. 기본은 합성 기록 진단이며 실제 장비를 움직이거나 원인을 확정하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 선형/최소제곱, M20의 그룹 수집과 M30.01의 오차 가설을 사용한다. 최소제곱 두 계수/식별 가능성과 분포 범위를 본문에서 보충한다. 기본은 합성 표/표준 Python 계산이며 실제 수집·모델 학습/장비 실험은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M07의 필터, M21.03의 chunk/ensemble과 M27의 시간/버전을 사용한다. 후보의 실행 시점/age·가중 인덱스와 물리 제한의 교집합을 본문에서 보충한다. 기본은 종이 계산이며 실제 정책/장비 명령·안전 인증은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05의 lifecycle/시간, M22의 실행 감독과 M27의 큐/버전·M30.03의 제한을 사용한다. watchdog/TTL·shadow/상태 승격을 본문에서 보충한다. 기본은 종이 상태표이며 실제 ROS/장비 명령이나 안전 인증은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 확률, M11/M27의 평가와 M30.04의 실행 단계를 사용한다. Bernoulli/신뢰구간의 반복표집 해석과 층별 가중을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 표 계산이며 실제 로봇 시험/성능 인증을 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M27.05의 묶음/rollback, M30.04의 감독 상태와 M30.05의 평가를 사용한다. provenance/파일 동일성과 단계별 증거를 본문에서 보충한다. 기본은 가상 manifest/로그 판정이며 실제 모델/장비 배포·PDF/EPUB 생성은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M30.06의 시간/버전·감독/평가가 공통 선수다. M32.01/.02/.03 중 선택한 과제와 연결하며 M32.04 RL+VLA는 선택 심화다. 기본 과제에서 세 선택안을 모두 수행할 필요는 없다. 요구 ID/추적 행렬과 검증/목적 적합성의 차이를 본문에서 보충한다. 기본은 주어진 가상 기록의 문서/판정이며 실제 장비 시험·패키지 배포/출판은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M30의 단계/평가와 M32.05의 요구/원본·실패/재현 패키지를 사용한다. 루브릭/가중·차단 결함과 자기/동료 읽기·독립 실행의 차이를 본문에서 보충한다. 기본은 가상 발표/검토 기록의 문서 활동이며 실제 메시지 발송·장비/외부 배포·출판은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M29.05의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M01.03의 native/ABI·버퍼 계약과 M03.04의 전기적 명세가 선수다. 일반 코딩 경험을 전제로 C/C++ 문법·포인터/비트 연산 입문은 반복하지 않는다. ATmega328P의 명시한 자료와 가상 메모리/사건표를 읽는 종이 활동이며 컴파일·펌웨어/퓨즈/레지스터 쓰기나 실제 장비 연결은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M04.01의 타깃/레지스터·메모리/공유 접근이 선수다. 일반 코딩을 전제로 C/C++ 문법이나 레지스터 쓰기 코드를 가르치지 않는다. ATmega328P의 명시한 모드/clock과 합성 표를 분석하며 실제 배선/컴파일·펌웨어/퓨즈/핀 쓰기·장비 실증은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M04.02의 실제 clock·주기/대역·이벤트/ISR 구분이 선수다. 제공 raw/파형·샘플열과 ATmega328P의 명시한 모드를 종이로 분석한다. C/C++ 문법·레지스터 쓰기/배선·전압 인가/모터/장비/펌웨어 실행은 하지 않는다. 식의 결과를 실제 측정·안전/운전 허가로 취급하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M04.03의 획득/결과 출처·sampling/driver 구분이 선수다. 가상 버스/기록표를 종이로 읽으며 일반 C/C++ 문법/버스 쓰기 코드를 요구하지 않는다. 실제 배선/장비 전송·EEPROM 쓰기/정전 시험·펌웨어 실행은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M01.03의 시간/시스템 계약, M03.04의 전기 인터페이스, M04.04의 버스/프레임·ACK를 연결한다. 일반 언어 문법 없이 자체 가상 그림·비트열·수치표를 분석한다. 실제 차량/장비 연결·송수신·수리나 규격 적합성 시험은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M28.01의 제어기/트랜시버·중재·프레임/ACK와 전송 비용을 사용한다. 언어 문법 없이 자체 가상 설정·오류 상태·신호 정의/바이트 표를 종이로 분석한다. 실제 차량/인터페이스 설정·송수신·bus-off 복구/규격 시험은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M28.02까지의 Classical/FD·타이밍/오류·신호 해석을 연결한다. 자체 가상 Classical11bit/8B·normal addressing·단일요청 기록을 분석하며 실제 차량/장비 진단·송수신·세션 변경은 수행하지 않는다. 일반 언어 문법이나 실제 인터페이스 설정을 추가하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M28.03의 완전한 UDS PDU·응답/NRC·세션/시간을 사용한다. 자체 가상 ECU의 상태/기록을 분석하며 실제 차량/장비 접속·진단 읽기/삭제/설정 변경·수리나 언어 문법을 추가하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M28.04까지의 진단 응답·기록/원본·시간/세션을 사용한다. 자체 가상 서버와 실행 가능한 펌웨어가 아닌20B 전송 예시를 분석한다. 실제 차량/장비 접속·보안 접근/키 계산·메모리 쓰기/erase/flash/리셋·언어 문법이나 실행 파일 생성은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M28.05까지의 형상/원본·신호 해석/시간·전송/실제 적용 구분을 사용한다. 자체 가상 메타데이터/바이트·이벤트/페이지 표를 분석하며 정식 A2L/펌웨어 파일이나 실제 툴/장비의 XCP 접속·읽기/쓰기·파라미터 조정/저장·재부팅을 수행하지 않는다. 일반 언어 문법은 추가하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.05, M13.02, M14.04, M15.04의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M16.01의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M16.02의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M16.03의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M16.04의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M16.05의 개념을 사용한다. 필요한 새 용어·기호는 본문에서 정의한다. 일반 코딩 문법/실제 장비 설치를 요구하지 않으며 합성 자료로 기본 경로를 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.