일반 AI·로봇 공통 과정

권장 선수

선수 없음

선수 없음. 표의 행을 시간 순서대로 읽고 덧셈·뺄셈을 할 수 있으면 된다. 기호는 본문에서 정의한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M00.01의 관측→판단→행동→새 관측 구조를 읽고 온다. 로그의 열 이름을 읽을 수 있으면 되며 강화학습 알고리즘은 몰라도 된다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M00.01~02의 폐루프와 상태·관측·행동 구분을 사용한다. 기구학·제어 수식이나 특정 로봇 제품 지식은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M00.01~03의 폐루프·관측/명령·구성 차이를 이용한다. 1초=1000밀리초(ms), 나눗셈과 뺄셈을 사용한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 코딩 경험을 전제로 하며 언어 문법을 진단하거나 다시 가르치지 않는다. 로봇 개발환경·단위·제어·ML의 필요한 개념은 아래에서 보충한다. M00.01~04의 목표/관측 구분을 떠올리면 도움이 되며 진단을 못 풀어도 해설부터 학습할 수 있다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M00.01~05의 모형·관측·명령·성공 조건과 진단 기록을 사용한다. ROS 설치·GPU·로봇 장비 없이 종이와 제공된 표로 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 프로그래밍과 명령 실행 경험을 전제로 하며 언어·셸 문법을 다시 가르치지 않는다. Ubuntu 24.04/Jazzy의 환경·장치·통신 계약은 본문에서 설명한다. 장비와 설치 없이 합성 실행 기록을 진단하며 실제 ROS·권한·네트워크 변경은 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 Python 코딩 경험과 M01.01의 실행 경로 개념을 전제로 한다. 언어 문법을 다시 가르치지 않는다. NumPy·PyTorch 설치와 GPU 없이 합성 기록으로 모든 활동을 수행하며, 표준 라이브러리 예제 실행은 선택이다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 코딩 경험과 M01.02의 dtype·shape·device를 전제로 한다. C/C++ 언어 문법과 포인터 기호를 입문 과정으로 가르치지 않는다. native 확장과 버퍼 계약은 본문에서 보충하며 위험 코드·컴파일러·장비 실행 없이 사건표로 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 코딩 경험과 M01.01~03의 실행 환경·native ABI 개념을 사용한다. C/C++ 문법 수업은 포함하지 않는다. CMake·colcon·ROS 설치 없이 완전한 합성 빌드 기록을 진단하며 실제 ROS 빌드·장비 실행은 요구하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 코딩 경험과 M01.01~04의 실행 환경·자료/ABI·빌드 개념을 사용한다. Git 명령 입문이나 언어 문법을 다시 가르치지 않는다. 저장소 변경·패키지/Docker 설치·모델 실행 없이 합성 기록으로 실습한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 코딩 경험과 M00.04의 주기/지연, M01.02~05의 배열·수명·환경 기록을 사용한다. 언어 문법 수업은 없다. 실제 GPU·제어기·스레드·ROS·로봇을 실행하지 않고 합성 시간표와 데이터 계약으로 설계한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 코딩 경험과 M01.02의 자료 계약, M01.05의 소스/환경 재현 명세를 사용한다. 언어 문법·ROS·GPU·특정 에이전트 설치는 필요 없다. 아래의 완전한 합성 명세와 기록을 분석하며 기존 장비 실험의 재현을 완료했다고 주장하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M31.01의 작업 명세와 작은 변경 루프를 사용한다. 일반 코딩 가능자를 대상으로 하며 언어 문법·제품 설치·구독·ROS/GPU/실물 실행은 요구하지 않는다. 제공된 합성 작업 기록으로 역할·권한·검토를 판정한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M01의 경로·프로세스·재현 환경과 일반 Python 코딩을 사용한다. 기본 활동의 센서/명령 역할은 제공된 가상 노드와 입력으로 설명한다. 실제 장치를 연결할 때는 M03.06의 BOM·배선·인터페이스 계약을 추가로 확인한다. ROS 설치 없이 표와 로그로 기본 활동을 수행하며 실제 ROS 실행 여부와 구분한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.01의 노드·Executor·콜백과 M01의 자료형, M02의 단위를 사용한다. ROS 2 Jazzy 문서 기준의 종이 인터페이스 설계이며 실제 서비스 호출·Action 송신·로봇 동작은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

일반 Python 코딩과 M01.02의 배열·shape·dtype 계약을 사용한다. 픽셀 축·경계·이웃 연산과 출력 의미는 본문에서 보충한다. 고전적 영상 처리 입문에 신경망 학습·평가나 3D 회전 단원 전체를 선수로 요구하지 않는다. 기본은 합성 픽셀 계산이며 선택 NumPy 코드는 개념 연산만 실행한다. OpenCV/카메라 실제 실행과 구분한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M00의 단위와 M01의 자료 축 구분을 사용한다. 사칙연산부터 시작하며 행렬·내적·외적 기호는 아래에서 정의한다. NumPy 설치 없이 종이로 계산한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01의 열벡터·행렬 곱·내적을 사용한다. 모든 예제는 오른손 기준축과 열벡터를 쓰며, 길이는m, 각도는rad로 계산한다. NumPy·ROS 설치는 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01의 행렬 곱과 M02.02의 단위·프레임 구분을 사용한다. 사칙연산·제곱부터 예를 전개하며 기호를 외워 온 것으로 가정하지 않는다. 종이 계산이 기본이다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01의 벡터/행렬과 M02.03의 누적·적분 직관을 사용한다. 실습은 합성 사건 표와 산수이며 센서의 실제 오차 분포를 추정한 것이 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 단위·벡터 기초를 사용한다. 실제 로봇·모터·분해 도구 없이 구조 설명과 합성 수치로 수행한다. 모든 정격 수치는 가상 예제다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03.01의 기어비 i=모터 속도/출력 속도와 분해능 개념을 사용한다. 모든 부품 수치와 로그는 교육용 가상 자료이며 실제 배선·전원 인가·모터 실행은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 좌표 변환·시간·벡터 기초를 사용한다. 종이 기록만으로 수행하며 실제 센서나 수신기 설치는 필요 없다. 예제 갱신율·수치는 특정 제품 사양이 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03.02의 드라이버/논리 명령/모터 전원 구분과 단위 계산을 사용한다. 모든 값은 합성 설계값이며 구매·실배선·전원 인가·멀티미터 측정을 요구하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03.01의 관절·자유도, M02의 좌표·각속도 단위를 사용한다. 기본 활동은 종이 속도 계산과 가상 구조표이며 로봇 주행·실물 팔 동작은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03.01~05의 기어·구동·센서·전원·기구 구조를 종합한다. 교육용 가상 부품표를 읽는 활동이며 구매 추천·실배선·전원 인가·실제 명령 송신은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01~02의 행렬·회전·동차변환, M03의 링크와 센서가 선수다. 기호가 낯설면 M02.02로 돌아간다. 본 단위는 기구학 모델의 프레임 계약과 오류 진단을 보강하며 종이 계산만으로 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.01의 노드와 실행기, M05.02의 Topic과 자료형이 선수다. ROS 2 Jazzy의 DDS 기반 RMW를 기준으로 합성 설정표를 읽는다. 실제 도메인 변경·방화벽 조작·ROS 실행은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.01~03의 프로세스·Parameter·네임스페이스를 사용한다. Ubuntu 24.04/ROS 2 Jazzy 문서 기준의 합성 설정·로그 해석이며 실제 Launch 실행이나 하드웨어 활성화는 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.02의 좌표 변환과 M05.01~04의 이름·QoS·시각 기록을 사용한다. 기본 실습은 종이 변환과 합성 메타데이터 해석이다. 실제 bag 재생이나 로봇 명령 송신은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M01.06의 주기와 지연, M05.01의 Executor, M05.03의 QoS, M05.05의 기록 시각을 사용한다. Ubuntu 24.04/ROS 2 Jazzy 문서 기준의 종이 로그 활동이며 실제 장애 주입·ROS 실행·실물 연결은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 미분·단위, M03의 모터·기어·토크, M06의 관절 자세가 선수다. 기본 활동은 종이 토크 수지 계산이다. 가상 파라미터를 실제 로봇 정격으로 사용하지 않으며 전류나 토크를 인가하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06의 프레임·관절과 M07.01의 질량·회전 관성이 선수다. ROS 2 Jazzy 문서 기준의 종이 모델 읽기와 XML 예제다. 실제 ROS·시뮬레이터·로봇 구동은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M01의 경로와 빌드, M05.01의 패키지/overlay, M08.01의 URDF 요소가 선수다. ROS 2 Jazzy 문서를 기준으로 종이 확장과 가상 경로를 읽는다. 실제 패키지 설치·ROS 빌드·메시 로딩은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06.01의 프레임/합성과 M06.04의 관절 제한, M08.01~02의 URDF/확장 모델이 선수다. 종이 그래프·좌표·범위 계산이며 실제 관절을 움직이지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M08.01의 균질 상자와 세 모델 요소, M07.01의 관성, M06.01의 회전이 선수다. 기본 활동은 가상 치수와 텐서의 종이 계산이며 메시 처리 도구나 물리 엔진을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.05~06의 tf/시간과 M06.01의 열벡터 좌표 합성, M08.01~03의 URDF 트리가 선수다. 기본 활동은 합성 메시지와 종이 좌표 계산이며 ROS 설치나 실제 관절 동작이 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M08.01~05의 URDF·관성·JointState, M06.06의 방향/영점과 M07의 제어 한계가 선수다. 기본은 가상 계약표와 보고서의 종이 계산이며 실제 importer, ROS, 물리 엔진이나 장치를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 벡터/좌표, M12.01의 영상 축과 M08.05의 optical frame이 선수다. 기본은 주어진 보정값의 종이 투영이다. 실제 보정 추정/OpenCV·센서 실행이나 GPU가 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06.01의 열벡터 프레임, M12.02의 핀홀/왜곡과 M08.05의 TF가 선수다. M13 점군이나 Kalman/EKF는 필요하지 않다. 기본은 합성 좌표·보정 기록의 종이 계산이며 실제 카메라 보정을 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.06의 시간원, M12.02의 핀홀과 M14.01의 프레임이 선수다. M13/Kalman/EKF는 필요하지 않다. 기본은 합성 시각/도착 순서의 종이 계산이며 실제 ROS나 센서 동기화를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.03/04의 미분·분산, M12.02의 핀홀, M14.01/03의 프레임·시간이 선수다. 미분계수는 본문에서 다시 계산한다. M13·Kalman/EKF는 필요하지 않으며 기본 활동은 합성 기록의 종이 계산이다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01의 선형계, M02.03의 미분·Jacobian과 M02.04의 오차/단위를 사용한다. 모든 계산은 종이로 가능하며 NumPy·SciPy 설치나 장비 실행은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 미분·행렬·고유값과 M07.01의 동역학이 선수다. u와 y가 정규화된 가상 모델을 사용한다. 계산기와 종이로 수행하며 실제 제어기나 로봇을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 미분/적분, M05.06의 샘플 간격, M07.02의 응답과 안정성이 선수다. 본문의 정규화 로그를 종이로 계산한다. 실제 PID 튜닝·토크 인가·모터 동작은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M07.01/02/03의 구동·응답·피드백 및 M02.03의 미분을 사용한다. 기본 1축 관절 경로와 단위는 본문에서 제공하므로 팔의 FK/IK나 주파수 설계 전체를 먼저 이수하지 않아도 계산할 수 있다. 실제 팔 기구학은 M06.02~04, 주파수 안정성 설계는 M07.04로 확장한다. 합성 추종/로그 해석이며 실제 모터·로봇을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.04의 분산/독립성, M05.06의 시계/주기, M07.03~05의 미분 잡음·위상·추종이 선수다. 종이 계산이 기본이며 실제 센서·네트워크·제어기를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M12.01의 픽셀/영역과 M02.04의 불확실성 기초를 연결한다. 제공된 검출 좌표·ID 기록으로 연관·상실·재등장과 시간/자료 분리 기준을 본문에서 보충한다. 검출·분할 신경망 학습을 먼저 수행하지 않아도 기본 활동을 완료할 수 있다. 학습 모델을 바꾸는 확장은 M11.03/06·M12.03/04와 연결한다. 실제 영상 추적이나 Kalman/EKF 구현은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11.03/05의 분할/지표와 M12.02~05의 공간·검출·추적 한계가 선수다. 기본은 합성 상자/score와 작업 판정표의 종이 계산이다. 얼굴 부분은 선택 개념 비교이며 실제 검출/식별이나 로봇 작업을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.01의 좌표/거리, M02.05의 수치 계산, M12.02의 카메라 기하를 사용한다. 일반 코딩은 할 수 있다고 전제하며 언어 문법·ML 학습·PCL 설치는 요구하지 않는다. 제공된 작은 합성 점군으로 계산하고 실제 LiDAR·PCL·ROS·장비 실행 결과와 구분한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M13.01의 프레임·단위·전처리와 그 선수 좌표/최소제곱을 사용한다. 회전 기호와 역변환은 본문에서 보충한다. 일반 코딩·문법, PCL/Open3D 설치나 실제 SLAM 실행은 요구하지 않으며 작은 합성 좌표를 계산한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06.01의 프레임 변환, M12.02의 핀홀 투영과 M14.01의 내부/외부 보정을 사용한다. 언어 문법·OpenCV 설치·실제 카메라 실행은 필요 없다. 기본 활동은 보정/정렬이 완료되었다고 명시한 합성 픽셀의 손계산이며 일반3D삼각측량 해법 유도는 제외한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M13.05의 깊이/품질과 앞선 프레임·점군을 연결한다. M12.05의2D추적을 보충으로 읽을 수 있다. 일반 코딩·문법·학습 기반3D검출·Kalman/EKF·설치는 요구하지 않는다. 관측과 속도가 주어진 합성 기록으로 계산하며 실제 추적기/장비 성능과 구분한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M14.01의 내부/외부 보정과 M13.01의 점군을 사용한다. M14.03의 상세 동기화와 M14.04의 확률 필터에 앞서 센서 입력을 읽는 계약을 익힌다. 일반 코딩·문법·설치나 실제 센서 보정은 요구하지 않으며 제공된 좌표/기록을 계산한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M14.03의 시각/관측 계약과 M02.04의 분산·공분산을 사용한다. 미분/Jacobian은 예제에서 풀이한다. M14.02의 센서별 입력 계약은 보충으로 연결한다. 일반 코딩·문법·FilterPy/ROS 설치나 실제 필터 실행은 필요 없으며 합성 모델을 손계산한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03.05의 바퀴 구조, M06.01의 좌표 변환, M02.01의 행렬이 선수다. 모든 치수와 로그는 가상 모델이다. 계산기와 종이만 사용하며 실제 베이스를 주행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05의 ROS/시간, M07의 이산 제어와 M08의 모델을 사용한다. SDF/world/model·entity 생성과 physics step/RTF를 본문에서 보충한다. 기준은 Ubuntu 24.04/ROS 2 Jazzy/Gazebo Harmonic이며 기본 활동은 합성 로그 계산이다. 실제 설치·Gazebo/ROS/장비 실행은 요구하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03 구동, M05 ROS, M06 차동 기구학과 M08 모델·M09.01 월드를 사용한다. 차동 공식/양의 방향·위치/속도 구동과 Transport/ROS 형식 변환을 본문에서 보충한다. 기준은 Jazzy/Harmonic이며 기본은 합성 설정/로그·종이 계산이다. 실제 ROS/Gazebo·장비 명령은 보내지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03의 센서, M05의 ROS와 M08 모델·M09.01/02를 연결한다. optical depth/range·scan 각도와 IMU specific force를 본문에서 보충한다. 기준은 Jazzy/Harmonic이며 기본은 합성 설정/표본의 종이 계산이다. 실제 렌더링/Gazebo·센서/ROS 실행은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05의 TF/clock, M02의 변환과 M08·M09.01~03의 모델/구동/센서를 연결한다. REP105의 frame 역할과 map→odom→base_link 체인을 본문에서 보충한다. 기준은 Jazzy/Harmonic이고 기본은 합성 변환/로그다. 실제 localization/SLAM이나 ROS/Gazebo는 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M09.02의 차동 구동, M09.04의 frame/clock과 M02의 삼각함수를 사용한다. 바퀴 각도 차분/적분과 odom/기준·bag 재생의 의미를 본문에서 보충한다. 기본은 합성 로그/표준 Python 계산이며 실제 ROS/Gazebo 기록·재생이나 장비 주행은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05 패키지/launch, M08 모델과 M09.01~05의 구성/시간/로그를 연결한다. Navigation의 map·위치 추정·계획·제어 역할은 본문에서 보충하며 후속 M15·M17·M18의 알고리즘을 이미 배웠다고 가정하지 않는다. 기본은 합성 파일표 분석이고 실제 빌드/launch·ROS/Gazebo/Nav2 실행은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M09의 구동/센서·odom/map/clock과 M02/M14의 좌표 기초를 연결한다. 랜드마크/상대 관측·전역 기준과 모호성을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 표/종이 계산이며 실제 SLAM/localization·ROS/장비를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M15.01의 지도와 위치 추정을 연결한다. 좌표 회전과 배열 순서는 본문에서 다시 정의한다. 작은 합성 격자와 가상 파일을 종이로 해석하며 실제 Nav2·지도 저장이나 로봇을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M15.01~02의 지도·위치 추정과 좌표를 연결한다. 특징, 시차, 전방 추정과 후방 수정의 뜻을 본문에서 보충한다. 실제 SLAM·특징 추출을 실행하지 않고 합성 점과 보정된 카메라 수치로 계산한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M15.01~03의 상대 관측·파이프라인을 연결한다. 잔차와 제곱합, pose graph의 점과 연결선 및 기준 고정을 본문에서 보충한다. 기본 활동은 합성 점과 1D 궤적 계산이며 실제 ICP나 SLAM 최적화 실행이 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03/M09의 IMU와 M15의 위치·지도 기초를 연결한다. 바이어스, 분산, 예측과 관측 보정 및 재위치추정의 뜻을 본문에서 보충한다. Kalman/EKF 심화를 요구하지 않으며 단순 스칼라 가중식을 실제 필터 구현과 동일시하지 않는다. 기본은 합성 기록 계산이다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M15의 지도·위치 추정과 M02의 제곱합 기초를 연결한다. RMSE, 기준 정합, 절대·상대 오차와 실패 분모를 본문에서 보충한다. 기본은 합성 기록의 종이 계산이며 선택 표준 라이브러리 코드도 제공한다. 실제 SLAM·evo·ROS 실행이나 지도 성능 실증은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 거리/비용, M06.01의 프레임, M07.05의 추종과 M15의 지도 좌표를 연결한다. 기본 모바일 도형 검사는 제공한 footprint와 정적 도형으로 수행하며 팔의 DH/FK 전체 이수를 요구하지 않는다. configuration·충돌 공간·점/간선과 연속 구간은 본문에서 보충한다. 팔 링크의 실제 배치를 확장할 때는 M06.02와 연결한다. 실제 플래너·로봇 실행은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M17.01의 node·간선·연결성을 연결한다. 우선순위, 비용 완화, heuristic과 최적성의 조건을 본문에서 정의한다. 작은 완전 입력 그래프를 종이로 탐색하며 실제 플래너나 로봇 실행은 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M17.01/02의 기하 경로, M02.03의 미분과 M07.05의 추종을 연결한다. CHOMP/STOMP 등 최적화 경로 개선 전체를 시간 배정의 필수 선수로 요구하지 않는다. 진행 변수·시간 스케일·최대 미분값과 재계획의 상태 연속성을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 관절 계산과 로그 판정이며 실제 제어기·로봇을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05의 통신·Lifecycle, M09의 구동·시간, M15의 위치·지도와 M17의 계획을 연결한다. 서버·plugin·costmap·BT의 역할을 본문에서 보충한다. 기준은 Jazzy/Ubuntu 24.04이며 기본은 합성 로그 분석이다. 실제 Nav2·ROS·로봇 실행은 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M15.02의 점유 격자와 M17의 로봇 형상·충돌을 연결한다. costmap 값, layer, footprint, inflation과 광선 기반 clearing을 본문에서 정의한다. 기준은 Jazzy이며 기본은 합성 비용 표와 광선 기록이다. 실제 costmap·ROS 실행은 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M15의 위치 추정, M17의 계획과 M18.01~02의 서버·costmap을 연결한다. goal/progress checker와 복구 행동의 의미를 본문에서 보충한다. Jazzy의 합성 로그를 분석하며 실제 Nav2·복구 행동·로봇 실행은 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05의 Action과 M18의 서버·복구를 연결한다. BT 실행 상태, leaf, blackboard, waypoint 작업과 목표 ID를 본문에서 보충한다. 기본은 완전한 합성 사건표이며 실제 BT·Action·ROS·장비 실행은 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M31.01의 명세/완료 기준과 M31.02의 도구·사람 검토를 사용한다. 단위와 시계 개념은 아래 로그에서 보충한다. 일반 코딩·문법·특정 AI도구/ROS 설치를 요구하지 않으며 합성 기록을 분석한다. 실제 ROS버그 수정이나 실물 실행으로 해석하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M31.03의 재현/가설/고정 회귀를 여러 조건의 반복으로 확장한다. CI·seed·쌍비교 용어와 성공/실패 기준은 본문에서 풀이한다. 일반 코딩·문법·YAML입문이나 실제 Gazebo/클라우드CI 설치·실행은 요구하지 않는다. 제공된 합성 결과를 분석한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06.01의 열벡터·프레임 합성과 M02의 삼각함수, M03의 회전 관절이 선수다. 계산은 종이와 계산기로 충분하며 NumPy나 실제 로봇은 필요 없다. 모든 링크 길이는 교육용 가상 값이다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06.02의 길이 0.3/0.2 m 평면 2R와 M02의 미분·행렬·최소제곱이 선수다. 기본 활동은 종이 수치 계산이다. 도구 방향을 제외한 2차원 위치 IK를 다루며 실제 로봇이나 NumPy 실행은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06.02~03의 평면 2R, 기하 IK와 위치 Jacobian, M02.01의 2×2 행렬식이 선수다. 종이 계산과 합성 후보표를 사용하며 실제 관절 동작이나 충돌 검사는 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03의 기어/엔코더, M06의 프레임·FK·제약과 M05의 시각 기록을 사용한다. 모든 수치는 가상 기록이며 실제 엔코더 보정·모터 명령·로봇 이동은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M08의 모델/자산 경로와 시각·물리 구분이 선수다. 기본은 경로·의견 표의 종이 분석이며 OpenUSD나 Isaac Sim 설치가 필요하지 않다. 실제 USD 합성 결과를 실행해 얻었다고 주장하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M08.01~06의 URDF/모델 이식과 M10.01의 reference/레이어가 선수다. 기본 활동은 합성 변환 보고서의 종이 검사다. Isaac Sim 6.2 문서를 기준으로 설명하되 실제 importer나 GPU를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M07.01의 힘/질량과 M08의 visual/collision/물리 속성이 선수다. PhysX 경로의 개념을 Isaac Sim 6.2 자료와 연결하며, 기본 실습은 합성 기록과 종이 계산이다. 실제 엔진·GPU·물체를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M07.01의 힘/토크와 M08.04의 관성/평행축, M10.02의 변환 기록이 선수다. 종이 수치와 가상 구성표를 사용하며 Isaac Sim·GPU·실물 실행이 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.06의 시계와 M07의 이산 모델, M10.03의 접촉이 선수다. 기본 활동은 합성 시간표와 종이 적분이며 실제 Isaac Sim·GPU 성능 측정이나 엔진 실행을 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05의 ROS 통신/시계, M08.05의 JointState/TF, M10.05의 물리·렌더 주기가 선수다. Isaac Sim 6.2/ROS 2 Jazzy 문서에 근거한 가상 기록 분석이며 실제 ROS·Isaac·GPU를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06의 좌표 변환과 M14.01/03/06의 카메라 프레임·시간·잔차가 선수다. 목표 자세와 경로의 차이는 본문에서 보충하며 M17.01의 구성 공간·충돌과 이어 읽는다. 기본은 합성 좌표와 보정 기록의 종이 계산이다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06의 IK/관절 범위, M08의 모델/TF, M19.01의 TCP가 선수다. 경로/상태 공간과 샘플 검사 개념은 본문에서 보충하며 M17.01의 충돌 검사와 M17.06의 시간 궤적으로 연결한다. 합성 표만으로 활동을 완료하며 ROS/MoveIt 실행은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M19.01의 TCP/작업 프레임과 M19.02의 경로/궤적이 선수다. 티칭 패널이나 실물을 사용하지 않고 합성 작업표의 좌표·속도/구역을 검토한다. 제조사 예시는 해당 문서 버전의 의미 설명이며 실제 설정 명령이 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M10의 물리/시간과 M19.01/02의 목표·경로 개념을 연결한다. CoppeliaSim 설치나 사용 경험은 필요하지 않다. 기본은 공식 개념을 읽고 합성 로그를 계산/비교하는 활동이며 실제 시뮬레이터 실행 결과가 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M12.02의 핀홀, M14 기초의 프레임/시간, M19.01~03의 TCP/경로/접근이 선수다. 물체 자세/파지 후보의 의미를 본문에서 보충하며 M17/M18의 미래 원고를 요구하지 않는다. 합성 영상 수치/작업 로그만으로 활동을 완료한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02.03의 미분과 M02.05의 최적화, M01.02의 Python이 선수다. 기본은 두 합성 표본의 종이 계산이다. 선택 CPU 코드는 이미 PyTorch가 있는 환경용 완전 예제이며 GPU/실제 로봇 학습이 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M01의 Python/배열과 M11.01의 모형/손실이 선수다. 기본은 작은 합성 배열·배치의 종이 계산이며, 이미 PyTorch가 있는 경우 완전한 CPU 코드를 선택 실행할 수 있다. GPU나 외부 데이터 다운로드는 필요하지 않다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11.01의 손실/학습과 M11.02의 전처리·Dataset, M02.04의 평균/분산이 선수다. 기본은 합성 분할표/곡선과 종이 계산이다. 실제 학습을 돌리거나 일반화 성능을 실증한 자료가 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11.01~03의 학습·텐서·분리와 M02.01의 내적이 선수다. 기본 활동은 합성 벡터의 종이 계산이다. 선택 CPU 코드의 가중치는 손으로 정하며 실제 영상 학습이나 대형 모델 성능을 실증하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11.01~04의 손실/출력·검증 분리와 평균 계산이 선수다. 기본은 합성 점수·영역·오차의 종이 계산이며 모델 학습/검출이나 실제 작업 성과를 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.06의 시간원, M11.02의 저장, M11.03~05의 분할/평가가 선수다. 기본은 합성 로그·메모리 명세·조건별 성공표의 종이 계산이며 실제 CPU/GPU 성능 측정이나 로봇 배포가 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11의 학습/분할/지표와 M12.01~02의 영상/좌표 변환이 선수다. 기본은 가상 라벨과 학습 명세의 종이 검사다. ultralytics는 로컬에 없으며 설치/가중치 다운로드·실제 학습/탐지를 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11.05의 IoU와 M12.01~03의 영상/투영/라벨이 선수다. 기본은 여섯 픽셀의 합성 mask와 도로 장면 설명의 종이 분석이다. 실제 segmentation 모델이나 차량/로봇을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03의 엔코더/구동, M06.06의 영점/범위와 M19의 상태/공구 계약을 연결한다. 실제 SO-101은 필요하지 않으며 숫자는 합성 보정/로그다. 클러치는 본문의 교육용 상대 매핑 설계이고 LeRobot의 내장 기능으로 가정하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M08의 모델/관성, M10/M19.04의 시간·제어 계약을 연결한다. Gym/RL 지식은 필요하지 않다. 기본은 MJCF와 합성 기록의 종이 분석이다. 작성 환경에는 mujoco 패키지가 없어 아래 MuJoCo 코드는 미실행 선택 예시이며 설치는 학습의 필수 조건이 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M20.01의 관측/목표 기록, M14.03의 같은 시계·시각, M11.02의 shape가 선수다. 모델 학습이나 Dataset API 설치 없이 합성 스키마/행 표를 분석한다. 아래 형식은 v3 개념을 설명하는 단순 논리 표이며 그대로 공식 파일 스키마라고 가정하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05의 메시지/QoS, M14.03의 시각과 M20.03의 데이터 계약을 연결한다. 컨테이너/직렬화·압축의 의미는 본문에서 설명한다. 기본은 합성 파일 명세/수치의 분석이며 실제 rosbag2 수집·재생이나 Dataset 변환을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M14 기초의 시각/프레임과 M20.03/04의 스키마·저장이 선수다. Rerun과 ROS/장비를 설치하지 않고 합성 표를 분석한다. Replayer는 이 단위에서 저장 자료를 읽어 재생하는 프로그램의 일반 역할을 뜻하며 특정 제품의 설치/실행을 가정하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11.03의 분할/통계와 M20.03~05의 episode·스키마/검사가 선수다. 관측→행동을 따라 배우는 BC의 의미는 본문에서 보충한다. 기본은 합성 시도/그룹 표와 분포 계산이며 정책 학습·실물 수집·시뮬레이터 실행을 요구하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11의 손실/학습, M19의 과업/실행과 M20의 시연/분할이 선수다. 상태 분포와 폐루프를 본문에서 보충한다. 기본은 합성 행동/오차 계산이며 정책 학습이나 실제 로봇 실행은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11의 shape/손실, M19의 프레임/IK, M20의 스키마/시각과 M21.01의 BC가 선수다. 기본은 작은 tensor 모양/시간표와 종이 계산이며 선택 코드는 표준 Python 산술만 사용한다. 정책 학습이나 실제 로봇 실행은 요구하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11의 학습/분할, M20의 데이터 품질/재수집과 M21.01/02의 BC·행동 계약을 연결한다. 기본 BC 롤아웃은 ACT·Diffusion·양팔 정책 전체 이수를 요구하지 않는다. 선택 정책의 확장 롤아웃은 해당 M21.03~05를 함께 확인한다. 기본은 합성 1차원 계산과 선택 표준 Python 소형 맞춤/개발 진단이며 신경망·로봇 학습 성과가 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M12의 영상 관측, M19의 계획/실행과 M20·M21.01의 데이터/BC 기초를 연결한다. ACT 등 특정 정책 전체를 모델 역할 구분의 필수 선수로 요구하지 않는다. LLM/VLM/VLA와 skill·접지는 본문에서 보충하며 M18.04의 Action·작업 상태와 이어 읽는다. 기본은 합성 장면/점수 표 분석이고 모델/API·ROS/로봇 실행은 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.02의 Action, M19.02의 계획/실행과 M22.01의 모델 역할/접지가 선수다. JSON 구조와 현재 상태 검증을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 제안/상태 기록이며 선택 Python은 파싱만 수행하고 실제 도구/ROS 메시지는 보내지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11의 모델 파라미터, M21의 학습/평가와 M22.02의 검증/실행 계약을 연결한다. 양자화/KV·LoRA는 본문에서 보충한다. 기본은 합성 메모리/API 기록 계산이며 모델 다운로드·서버/실제 추론·파인튜닝을 실행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M12의 영상, M21의 행동 표현/생성과 M22.01~03의 접지/실행·자원이 선수다. 행동 토큰/연속 flow는 본문에서 보충한다. 기본은 합성 구간/시간 계산이며 모델 다운로드·추론/파인튜닝이나 실제 로봇 동작은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M14의 프레임/시간, M19의 팔/모바일과 M22.01/02의 접지/Action이 선수다. 그래프/지도 목표는 본문에서 보충하며 M15.02의 지도 좌표, M17.02의 경로 비용, M18.04/.06의 작업 상태·주행-조작 미션으로 이어진다. 기본은 합성 지도/상태표이며 실제 지도 생성·Nav2/로봇 이동은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M22.02의 명령 계약/Action과 M22.05의 단계별 전제를 사용한다. 신뢰 경계/최소 권한·감독 상태를 본문에서 보충한다. 기본은 종이 허가표/합성 로그이며 실제 명령 전송·안전 인증을 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05의 이름 공간, M15의 지도 정합과 M18의 과업 상태를 연결한다. TF 공유·격리, 공통 좌표와 구역 예약을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 이름 목록·평면 변환·시간표이며 실제 fleet·Nav2·로봇 실행은 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03의 구성·구동, M06의 변환/도달성, M19.01~05의 공구·계획/작업 증거가 선수다. 모바일의 베이스 이동/정지·최신 위치 개념은 본문에서 보충하며 M17.06의 재계획·제한과 M18.06의 주행-조작 미션으로 연결한다. 합성 사양/기록의 종이 계산이 기본이다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06의 팔 기구학, M15의 좌표와 M17~18의 계획·과업 상태를 연결한다. base와 arm 원점의 차이, TCP 점과 자세, 미션 관문을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 변환·시간·상태표이며 실제 주행·팔·물체·ROS 실행은 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M10.05의 물리/렌더 시간, M12.02의 카메라 기하, M20.03의 데이터 메타데이터가 선수다. 변환/질량은 M10.02/.04에서 보충한다. 제공 명세의 종이 계산과 기록 검사가 기본이며 실제 USD validator·Isaac Sim·GPU나 실물 실행은 요구하지 않는다. 일반 언어/문법은 다루지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M25.01의 자산 계층/단위/물리 입력이 선수다. 자유도·회전은 M06.01/.02, 관절 규약은 M08.02와 M10.04로 보충한다. 세 강체의 가상 구성표를 계산하며 실제 USD/물리/모터·GPU 실행은 요구하지 않는다. 일반 코딩 문법은 다루지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M25.02의 관절/강체 연결과 M25.01의 collider·계층이 선수다. 기존 M10.03의 충돌/접촉을 복습할 수 있다. 네 collider의 집합과 제공 관찰표를 분석하며 실제 PhysX/GUI·GPU·실물 실행은 요구하지 않는다. 일반 문법/설치 절차는 다루지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M25.03의 충돌쌍/보고 확인이 선수다. M07.01/.03과 M10.04/.05의 힘·제어·질량/시간을 복습한다. 수평1DOF의 합성 순간 관측과 별도 마찰 표를 계산하며 실제 시뮬레이터·실물 파라미터 추정/실행은 하지 않는다. 일반 코딩 문법과 설치는 제외한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M25.04의 고정조건/미사용 평가가 선수다. 카메라 기하와 데이터 분할은 M12.02·M20.03/.06으로 보충한다. 합성 생성 계획과 기록을 분석하며 실제 Replicator/GPU·이미지 생성·학습/실물 평가를 실행하지 않는다. 일반 언어/문법은 제외한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M25.05의 생성/기록·누락 보존이 선수다. M19.05 접촉/물체 확인, M20.03 상태/행동·에피소드와 M14.03 시각 정합을 복습한다. 1D 속도 명령의 합성 기록표를 분석하며 실제 키보드 프로그램·ROS/물리/장비 송신이나 학습 실행은 하지 않는다. 일반 언어/문법은 다루지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03.04의 전원, M11의 모델/추론 자원이 선수다. SBC/MCU·RAM/저장 공간·MiB/W/Wh를 본문에서 보충한다. 기본은 가상 구성표 계산이며 Raspberry Pi 구매·배선·설치나 실제 장치 성능 측정을 요구하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11의 텐서/평가와 M27.01의 자원 예산을 사용한다. scale/zero point·round/clip과 처리량/지연을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 숫자/시간표 계산이며 실제 모델 변환·학습·추론 성능을 측정한 자료가 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.06의 시계, M11의 추론과 M27.02의 처리량/지연을 사용한다. 측정 경계·동기/비동기와 직렬/병렬을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 로그이며 실제 카메라·ROS/GPU 실행을 요구하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M27.03의 시간 경계와 M21의 행동 표현을 사용한다. 생산자/소비자·FIFO/유한 큐/백프레셔를 본문에서 보충한다. 기본은 종이 사건표이며 실제 ROS/장치 실행은 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M21의 행동/정규화, M22의 감독과 M27의 지연/큐를 사용한다. 요청 ID/실행 세대(epoch), 원자적 묶음/롤백을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 로그/구성표이며 서버 시작·모델 다운로드/교체·실제 배포는 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M11/M12의 평가 지표와 M27.01~05의 자원/지연·교체를 사용한다. 분위수의 nearest-rank 규칙과 분모/조건별 판정을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 기록/표준 Python 계산이며 실제 모델·장치 벤치마크 성과가 아니다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M03의 기어/센서, M07의 동역학, M14의 프레임/시간과 M27의 지연을 사용한다. 백래시/마찰과 잔차/인과를 본문에서 보충한다. 기본은 합성 기록 진단이며 실제 장비를 움직이거나 원인을 확정하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 선형/최소제곱, M20의 그룹 수집과 M30.01의 오차 가설을 사용한다. 최소제곱 두 계수/식별 가능성과 분포 범위를 본문에서 보충한다. 기본은 합성 표/표준 Python 계산이며 실제 수집·모델 학습/장비 실험은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M07의 필터, M21.03의 chunk/ensemble과 M27의 시간/버전을 사용한다. 후보의 실행 시점/age·가중 인덱스와 물리 제한의 교집합을 본문에서 보충한다. 기본은 종이 계산이며 실제 정책/장비 명령·안전 인증은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05의 lifecycle/시간, M22의 실행 감독과 M27의 큐/버전·M30.03의 제한을 사용한다. watchdog/TTL·shadow/상태 승격을 본문에서 보충한다. 기본은 종이 상태표이며 실제 ROS/장비 명령이나 안전 인증은 수행하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M02의 확률, M11/M27의 평가와 M30.04의 실행 단계를 사용한다. Bernoulli/신뢰구간의 반복표집 해석과 층별 가중을 본문에서 보충한다. 기본은 합성 표 계산이며 실제 로봇 시험/성능 인증을 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M27.05의 묶음/rollback, M30.04의 감독 상태와 M30.05의 평가를 사용한다. provenance/파일 동일성과 단계별 증거를 본문에서 보충한다. 기본은 가상 manifest/로그 판정이며 실제 모델/장비 배포·PDF/EPUB 생성은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M31.04의 조건/CI·회귀/산출물이 선수다. M31.01/.02의 명세·도구 검토를 재사용한다. 벤더 독립 합성 작업표와 인수 기록을 분석하며 실제 Agent/CI/클라우드·배포/실물 실행은 요구하지 않는다. 특정 도구 설치/문법은 다루지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M31.05의 권한·현재 산출물 인수가 선수다. M27의 엣지/장치 환경, M30의 배포/복구, M25.06의 전송/관측을 복습한다. 합성 호환표/승인기록을 분석하며 실제 설치·장치 연결/승인 발급·배포나 모터 실행은 하지 않는다. Python/C/C++ 문법은 제외하고 AI/로봇 실행 환경·wheel/ABI·CMake 도구 선수만 다룬다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M05.01/.02의 노드·메시지가 선수다. 시계는 M14.03, 명령/관측은 M25.06과 M31.06으로 보충한다. 합성 기록표 또는 이 페이지의 읽기 전용 모형을 사용한다. 실제 ROS/서버·로봇 수집이나 명령 전송을 구현/실행하지 않으며 UI언어·문법 입문은 다루지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M34.01의 관측/신선도, M06.01의 열벡터·프레임 변환, M14.03의 시계/시간 정합이 선수다. 종이 계산과 합성 기록표로 수행하며 실제 ROS/tf2·3D엔진·로봇을 실행하지 않는다. 코드·문법 입문은 제외한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M34.01의 신선도, M22.06의 권한/실행 감독, M30.04의 중단·미상 상태가 선수다. M34.02의 장면 계약과 함께 읽는다. 종이 요청표·합성 로그로 수행하며 실제 인증/서버/로봇 명령·안전 정지를 구현하거나 실증하지 않는다. 언어/문법 설명은 제외한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M30.06의 시간/버전·감독/평가가 공통 선수다. M32.01/.02/.03 중 선택한 과제와 연결하며 M32.04 RL+VLA는 선택 심화다. 기본 과제에서 세 선택안을 모두 수행할 필요는 없다. 요구 ID/추적 행렬과 검증/목적 적합성의 차이를 본문에서 보충한다. 기본은 주어진 가상 기록의 문서/판정이며 실제 장비 시험·패키지 배포/출판은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M30의 단계/평가와 M32.05의 요구/원본·실패/재현 패키지를 사용한다. 루브릭/가중·차단 결함과 자기/동료 읽기·독립 실행의 차이를 본문에서 보충한다. 기본은 가상 발표/검토 기록의 문서 활동이며 실제 메시지 발송·장비/외부 배포·출판은 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06의 이동 로봇/프레임, M22의 언어 감독과 M30의 평가를 연결한다. 경로/궤적·지도/위치와 planner/controller 역할은 본문에서 보충한다. M15.06의 오차 평가, M17.02/.06의 경로·시간 궤적과 M18.03/.04의 도착·작업 상태를 적용해 과제 근거를 확장한다. 기본은 가상 지도/사건표이며 실제 Nav2/주행/배달을 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06 기구학, M12/M14 영상/보정, M19 파지와 M21 정책·M30 평가를 연결한다. 접근 경로/충돌·단계별 계획 용어를 본문에서 보충한다. 기본은 합성 입력의 판단 프로젝트이며 SO-101/산업용 팔·모델 학습/추론 실행을 요구하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.

권장 선수

M06의 이동/팔 기구학, M19.06의 이동 조작과 M30의 감독/평가를 연결한다. 전체 configuration·결합 제약과 순차/동시 역할은 본문에서 보충한다. 제공한 양팔 수치 활동은 본문 입력으로 수행하며 양팔 정책·실행 확장을 선택하면 M21.05를 추가로 확인한다. M17.01의 충돌과 M18.06의 주행-조작 전환 계약을 함께 읽는다. 기본은 합성 좌표/상태표이며 장비/정책 실행을 하지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.