운영체제와 미들웨어
| 항목 | 기준 |
|---|---|
| 운영체제 | Ubuntu 24.04 LTS 64-bit |
| ROS 2 | Jazzy Jalisco |
| Python | 3.12 계열 |
| C++ | C++17 |
| 빌드 도구 | colcon, CMake, ament |
| GPU | NVIDIA RTX 계열, Isaac Sim 요구 사양 충족 권장 |
| 컨테이너 | Docker/Podman은 보조 경로로 사용 |
ROS 2 공식 플랫폼 정책에서 Jazzy의 Ubuntu 24.04 amd64와 arm64는 Tier 1이다. Tier 1은 지속 통합과 패키지 배포가 가장 강하게 보장되는 조합을 뜻한다. 근거는 ROS 2 Jazzy 지원 플랫폼과 REP 2000이다.