집필 기준 버전과 검증 상태

아래 표는 2026-10-28에 고정한 집필 기준이다. 문서 확인은 공식 문서와 API를 대조했다는 뜻이고, 구문 확인은 현재 작업 환경에서 Python/XML 또는 독립 C++ 예제까지 확인했다는 뜻이다. GPU·로봇 장비가 필요한 항목은 예상 실행이며 실제 장비 검증을 주장하지 않는다.

구성 요소	집필 기준	상태	적용 원칙
Ubuntu	24.04 LTS	기준 환경	책 전체의 기본 OS
ROS 2	Jazzy Jalisco	문서 확인·일부 구문 확인	/opt/ros/jazzy와 Jazzy 메시지/API 사용
Python	3.12 계열	구문 확인	범용 예제 기준, Isaac Sim 내장 Python은 별도
C++	C++17	독립 예제 컴파일 확인	ROS 2 예제는 Jazzy 빌드 환경 필요
NVIDIA Isaac Sim	6.2.0 문서 기준	문서 확인·예상 실행	설치 릴리스에서 API 경로 재확인
LeRobot	0.6.1	문서 확인·예상 실행	SO-101 CLI 변경 가능성 확인
Rerun SDK	0.40.0	구문 확인·예상 실행	시각화 예제 API 기준
OpenUSD usd-core	26.11	범용 예제 구문 확인·예상 실행	Isaac Sim 번들 USD와 혼용 금지

버전 확인 출처: Isaac Sim 6.2 release notes, LeRobot PyPI, Rerun SDK PyPI, OpenUSD usd-core PyPI.

패치 버전이 달라져도 개념과 데이터 계약은 유지한다. 명령이나 import가 달라지면 설치 버전의 release note를 먼저 확인하고, 실습 보고서에 실제 버전을 기록한다.