Physical AI 클래스룸
로봇 제어 실무 자습 과정
교재 본문
학습 홈
교재 전체 목차
3장
원고 다운로드
제3장 SO-101 기구학과 ROS 2 기반 하드웨어 텔레오퍼레이션
이 장의 예제 코드·설정 파일 (6)
fk_dls_ik.py
ros2_ws/src/so101_training_bridge/CMakeLists.txt
ros2_ws/src/so101_training_bridge/package.xml
ros2_ws/src/so101_training_bridge/scripts/safe_joint_bridge.py
ros2_ws/src/so101_training_bridge/src/joint_state_monitor.cpp
safe_teleop_core.py
← 제2장 연습문제 및 해설 지침
장 개요 →
이 장의 자가 점검·가상실습
URDF에서 순기구학까지
DLS 역기구학의 직관
안전한 Leader-Follower 루프
AI 강사님