Physical AI 클래스룸
로봇 제어 실무 자습 과정
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5장
원고 다운로드
제5장 LeRobot Dataset과 SmolVLA 파인튜닝
이 장의 예제 코드·설정 파일 (5)
closed_loop_20hz.py
inspect_lerobot_v3.py
lora_budget.py
normalization.py
temporal_ensemble.py
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장 개요 →
이 장의 자가 점검·가상실습
행동 복제와 복구 데이터
LeRobotDataset과 LoRA 파인튜닝
Action chunk와 20 Hz 폐루프
AI 강사님