5.12 재현성 체크리스트

다음을 하나의 run manifest에 저장한다.

• Ubuntu, GPU, driver, CUDA, PyTorch 버전
• LeRobot git commit과 설치 extras
• base model repository와 exact revision/commit
• dataset repository와 exact revision
• train/validation/test episode ID
• feature schema, camera rename map, train-only normalization stats와 hash
• random seed와 deterministic setting
• batch size, gradient accumulation, optimizer, scheduler
• PEFT target, rank, alpha, trainable parameter 수
• checkpoint selection rule
• evaluation object placement와 success criteria

재현성은 bitwise 동일성만 의미하지 않는다. GPU kernel 비결정성 때문에 수치가 약간 달라도 같은 경향과 task success 범위를 얻는지 반복 run으로 확인한다.