5.19 실습·평가·참고자료

이 절 아래에 장별 참고문헌, 단계별 실습, 연습문제와 구현 과제를 한데 모았다.

5.19.1 참고문헌

1. Hugging Face, LeRobot Documentation, 2026년 10월 확인.
2. Hugging Face, LeRobotDataset v3.0, 2026년 10월 확인.
3. Hugging Face, LeRobot Dataset API, 2026년 10월 확인.
4. Hugging Face, SmolVLA, 2026년 10월 확인.
5. Shukor et al., SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics, 2025.
6. Zhao et al., Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware, 2023.
7. Chi et al., Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion, 2023/2024.
8. Hu et al., LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models, 2021.
9. Ross, Gordon, Bagnell, A Reduction of Imitation Learning and Structured Prediction to No-Regret Online Learning, AISTATS 2011.
10. Hugging Face, Parameter-efficient fine-tuning with PEFT, 2026년 10월 확인.
11. Hugging Face, Asynchronous Inference, 2026년 10월 확인.
12. Hugging Face, Policy Deployment, 2026년 10월 확인.
13. Hugging Face, Real-Time Chunking, 2026년 10월 확인.
14. Hugging Face, Remote Inference, 2026년 10월 확인.