1.11 프로젝트 과제

과제 A: Physical AI 인터페이스 설계서

SO-101이 테이블의 색상 블록을 집어 트레이에 놓는 시스템을 설계한다. 다음을 포함한 4~6쪽 설계서를 작성하라.

• Node와 Topic/Service/Action 목록
• 각 메시지의 frame, unit, rate, QoS, owner
• 50 ms 정책 주기의 latency budget
• timeout, stale command, camera dropout 처리
• 실물과 시뮬레이터에서 동일하게 유지할 계약

과제 B: 비파괴 USD 작업 셀

로봇 자산을 수정하지 않고 environment, task, experiment_override Layer를 분리한다. 두 종류의 테이블 재질과 세 종류의 목표 위치를 variant 또는 override로 표현하고, Stage의 최종 합성 값을 출력한다.

평가 기준

항목	배점
인터페이스 의미와 책임 경계	25
시간·좌표·단위의 명시	20
QoS와 실패 처리	20
USD 합성 구조	20
코드 가독성·문서·출처	15