Physical AI 클래스룸
로봇 제어 실무 자습 과정
교재 본문
학습 홈
교재 전체 목차
2장
원고 다운로드
제2장 Isaac Sim 환경 구축과 PhysX 강체 물리 시뮬레이션
이 장의 예제 코드·설정 파일 (4)
contact_estimator.py
create_physx_scene.py
inertia_properties.py
transforms.py
← [SIM→HW] [SAFETY] 실습 1-4: 시뮬레이터-ROS 2 브리지 계약
장 개요 →
이 장의 자가 점검·가상실습
좌표계와 동차 변환 읽기
Physics step과 solver 안정성
충돌·마찰 파라미터 튜닝
AI 강사님