2.16 실습·평가·참고자료

이 절 아래에 장별 참고문헌, 단계별 실습, 연습문제와 해설 지침을 한데 모았다.

2.16.1 참고문헌

1. NVIDIA, Isaac Sim Requirements, 최신 문서.
2. NVIDIA, Isaac Sim Development Methods, 최신 문서.
3. NVIDIA, Physics Simulation Fundamentals, 최신 문서.
4. NVIDIA, Scene Setup Snippets and Examples, 최신 문서.
5. NVIDIA PhysX, Rigid Body Dynamics, PhysX 5.4 documentation.
6. NVIDIA PhysX, Geometry, PhysX 5.4.1 documentation.
7. NVIDIA Omniverse PhysX, Rigid Bodies, 최신 문서.
8. NVIDIA PhysX, Advanced Collision Detection, PhysX 5.1.2 documentation.
9. OpenUSD, UsdGeomXformable Class Reference, 최신 API 문서.
10. David H. Eberly, 3D Game Engine Design, 2nd ed., Morgan Kaufmann, 2006.
11. Roy Featherstone, Rigid Body Dynamics Algorithms, Springer, 2008.