6.10 요약

• Reality Gap은 시각, 기하, 동역학, 구동, 시간, 과업 분포의 측정 가능한 오차다.
• 평균 지연보다 충분한 표본의 p95/p99, n/max, clock domain, deadline miss가 안전 배포에 중요하다.
• 도메인 랜덤화는 실제 범위를 포함하는 분포 설계이며 무제한 변동이 아니다.
• EMA와 temporal ensemble은 출력 불연속을 줄이지만 지연과 안전 한계 문제를 해결하지 않는다.
• 배포는 offline/dry-run/저속/제한 작업공간/정상 운전의 승격 게이트를 거친다.
• 자연어는 과업 입력이며 권한 상승이나 안전 제한 해제 수단이 아니다.
• 성공률은 사전 정의한 판정과 조건별 시행 수, Wilson 신뢰구간과 함께 보고한다.
• 포트폴리오는 성공 영상뿐 아니라 실패, 버전, 안전 범위, 재현 명령을 포함한다.