6.12 최종 프로젝트
안전한 SO-101 Pick & Place 실증
다음 산출물을 만든다.
- 고정된 task contract와 성공/실패 판정
- offline 20 episode replay와 latency 분석
- dry-run/shadow inference 보고서
- 저속·제한 workspace 실물 시험
- 최소 3개 조건, 조건당 20 episode 평가
- 성공률, Wilson 95% CI, failure taxonomy
- E-stop/timeout/workspace violation 시험 증거
- 재현 가능한 저장소와 3분 기술 설명 영상
평가 기준은 최종 프로젝트 평가 기준에 있다.